¡El Escorpion!

El robot del la competicion 2010 tiene que aser lo siguiente para meter el gol::

• in autonmousInit
  • encontrar la zona()
  • mas si la zona 1 entonces encuentra una pelota
  • mas si la zona 2 entonces encuentra 2 pelotas
  • mas si la zona 3 entonces encuentra 3 pelotas
• in Autonomous
  • si pelotas para encontrar >0
  • encontrar la target
  • o
  • encontrar la pelota de soccer
  • pelota adquirida (mover para agarrar la pelota)
  • mas si la pelota es adquirida
    • alinear para patear
  • si la pelota adquirido y en la linea de la meta
    • pattear pelota (estar en la zona correcta
    • decrease find balls left
  • mas si no pelota izquierda
    • • despues muevelo al centro pero no atravieses la linea
• in teleOperados
  • escucha al conductor
  • en juego normal
    • encuentra target
    • o
    • encuentra la pelota de soccer
    • pelota adquirida (mueve para agarrar la pelota)
    • si la pelota adquirida
      • align to kick
    • si mas la pelota adquirida y enlinear la target
      • patear la pelota (agarrar la zona correcta)
  • en los ultimos 20 segundos
    • alerter al conductor
    • encontrar la torre alliance (escuchar al conductor)
    • brazo de liberacion
    • si (brazo esta liberado)
      • escucha al conductor para activar winch
• falta ()
  • encontrar la zona ()
  • si la zona 1
    • patada en puntuación
  • más si la zona 2
    • Medium Kick
  • más si la zona 3
    • falta mucho
• moveRobot (dirección)
  • dirección FR,FF,FL,BR,BB, or BL, o dejar de
• moveJoyStick(Joystick X, Joystick Y)